Идиоадаптацией називають спосіб пристосування живих організмів до певних умов їх середовища проживання. Рівень їх організації при цьому не піддається змінам. Идиоадаптация зачіпає другорядні частини і функції організму. Результатом такого процесу стає так звана «спеціалізація», яка полягає у здатності до найбільш ефективного існування в конкретній вузькому середовищі. Идиоадаптация широко поширена в природі, вона характерна як представникам тваринного світу, так і всіляким рослинам. Її мінусом можна назвати швидке вимирання спеціалізованих особин при різкій зміні середовища обітанія.Смена життєвої організації тягне за собою певні морфологічні зміни. Так, деякі акули колись в силу обставин перейшли до донного способу життя, в результаті чого їх тіло стало піддаватися необхідним перетворенням: воно стало плоским, зябра змістилися до черевної стороні, грудні плавці значно збільшилися в розмірах. Завдяки даній идиоадаптации з'явилися скати. За аналогічною схемою виникла і камбала, що має плоску форму через ведення донного способу життя.Идиоадаптация протікає поступово, протягом багатьох поколінь. Спочатку у деяких особин починають формуватися ті чи інші зміни в організмі. А результатом природного відбору виявляється виживання пристосованих до конкретного середовища особин, у той час як інші з часом погібают.К наприклад, що виростають в посушливих регіонах рослини відрізняються великою кореневою системою, що допомагає добувати воду, і маленькими покритими кутикулою листям, завдяки чому рослини уникають зайвого випаровування вологи. Саме такі специфічні особливості істотно підвищили їх виживаність в особливій середовищі існування.