Феодальна держава поступово займає місце первіснообщинного або рабовласницького ладу. Звідси і два шляхи його виникнення. Перший шлях - це поступовий розвал рабовласництва і зародження на його основі феодалізму. Другий - повільне розкладання первісного ладу, коли старійшини і вожді ставали власниками землі, в той час як інші одноплемінники перетворювалися на повністю залежних селян.
Родові вожді надавали статус королів, народне ополчення ставало дружиною або армією. У підсумку, незалежно від шляху розвитку феодального ладу результат був один. З одного боку, утворювалися великі землеволодіння на чолі з власниками - феодалами, а з іншого - руйнувалася сільська громада і, колишні раніше вільними, селяни-общинники ставали повністю залежними від власників землі. Так утворювалося феодальне держава.Звичайно, на відміну від рабів, які були прирівняні до речі, кріпаки, хоч і не мали права на землю, були власниками свого будинку, споруд, інвентарю. Вони користувалися землею і віддавали поміщику вироблені блага. Це називалося рентою. Існувало три різних види ренти. Перша називалася панщиною, коли селянин мав відпрацювати на землі феодала певне число днів на тиждень. Решту часу він працював на своєму поле.Вторая - натуральний оброк, тобто відведені кількість сільськогосподарської або ремісничої продукції, яка віддавалася феодалу. Залишками міг користуватися сам селянин. І третя - грошовий оброк, тобто об'єктом передачі землевласнику служила певна сума грошей. Нерідко всі три види ренти поєднувалися один з одним. Крім того, існувало і прямий примус селян-кріпаків, яке заохочувало саме держава шляхом законов.На ранніх етапах розвитку феодалізму нерідко велися активні загарбницькі війни за сусідні території, якими нерідко володіли такі ж феодали. Так поступово будувалася сувора ієрархічна система підпорядкування слабших могутніми феодалами. У період розквіту даного ладу всі зусилля держави були спрямовані на закріплення подібного укладу: охорону приватної власності, перетворення на кріпаків інших народів, створення умов для експлуатації крестьян.В період початку розпаду феодалізму держава докладав усіх зусиль, щоб зберегти існуючий режим. Адже воно трималося на плесах кріпосних селян, які платили величезні податки і зобов'язані були служити в армії. Не останню роль у підтримці феодального ладу відігравала церква. Їй підпорядковувалися навіть королі. Церква і влада активно допомагали один одному.