У роки народних лих, ворожих навал російський народ ніколи не відділяв себе від діючої армії. Повсюдно створювалися добровільні військові формування, які і отримали назву народного ополчення. Ці формування всіляко сприяли боротьбі із загарбниками, а часом і вирішували долю країни, як це зробило народне ополчення під керівництвом Мініна і Пожарського.
Народним ополченням називаються добровольчі війська, що формуються в період ворожої навали з осіб, які не підпадають під першочерговим заклик по мобілізаціі.Первое (швидко розпалося) народне ополчення виникло в 1611 році під час війни Росії з польсько-литовськими та шведськими інтервентами. У тому ж році було створено друге народне ополчення, більш відоме як ополчення під керівництвом Мініна і Пожарського. Після того, як інтервенти захопили значну частину Росії, в тому числі Смоленськ і Москву, в Нижньому Новгороді Кузьма Мінін, земський староста, закликав посадських людей до збору коштів і створення ополчення для звільнення Батьківщини. В якості військового керівника був покликаний князь Д.М. Пожарський. Під прапори народного ополчення зібралося понад 15 тисяч людей: селяни, посадські люди, стрільці, козаки, дрібні і середні дворяни. Метою ополчення було звільнення Москви від загарбників і створення нового правітельства.4 листопада 1612 війська народного ополчення штурмували Москву і вигнали зі столиці поляків. Після цього по всій країні розгорнувся масовий визвольний рух, що закінчилося повним розгромом інтервенції. На згадку про ці події день 4 листопада був у 2005 році оголошений святом - Днем народної едінства.Во час війни 1812 року імператор Олександр I видав маніфест, згідно з яким формування народного ополчення були створені в 16 губерніях Росії. У них входили добровольці з числа міщан, ремісників, селян-кріпаків. Командувач склад формувався з дворян-добровольців. Народне ополчення налічувало понад 300 тисяч человек.В Великій Вітчизняній війні також брали участь дивізії народного ополчення, комуністичні робочі батальйони і полки. Дивізій народного ополчення було створено тільки в Москві 16, в Ленінграді - 10. Більшість цих формувань пізніше об'єдналися з діючою армією.