Формуванню феодальної роздробленості в чому сприяло переважання натурального господарства в економіці феодальних уділів і слабкий розвиток торговельних і політичних зв'язків. Не менше значення мала специфічна система військової повинності, при якій кожен феодал - власник великого земельного наділу, мав можливість створювати власні військові підрозділи зі своїх васалів і селян, які жили на його землях.Хронологіческі феодальна роздробленість в країнах Європи охоплює період з IX століття (з розділу центральної влади в імперії Карла Великого) до XVI століття, коли в сформованих централізованих державах був ліквідований останній доля. У Древній Русі феодальна система почала складатися дещо пізніше, тому й період роздробленості Київської Русі на удільні князівства настав пізніше - приблизно з першої половини XII века.Феодальная роздробленість була закономірним результатом самої логіки розвитку ранньофеодального суспільства. У процесі розростання і розгалуження правлячої династії все більше збільшувалася кількість претендентів на владу. Представники королівської сім'ї активно розширювали свої території, збирали оброк з місцевого населення, збільшували своє військо за рахунок військової повинності. Таким чином, поступово влада монарха все більш підмінялася владою великих феодалів до тих пір, поки не ставала практично номінальної. Периферійні військові ресурси значно збільшувалися, в той час як адміністративні можливості центральної влади сніжалісь.Главной передумовою закінчення феодальної роздробленості стало повне розвиток феодального ладу, при якому переважна частина рядових феодалів почала потребувати єдиному виразника своїх поглядів і інтересів. З'явилася необхідність у загальному вождя. На відміну від великих землевласників, середні і дрібні феодали частіше ставали на бік королівської влади в її боротьбі з родовою аристократією за територіальну цілісність. Саме середнє і дрібне дворянство становило головну силу королівських армій. Воно ж зіграло значну роль у формуванні єдиних централізованих держав.