Слово «догма» походить від грец. dogma - думка, рішення, вчення. З плином часу значення терміна змінювало відтінки. Наприклад, в античній літературі він позначав будь-які державні укази або постанови, що володіють властивістю незаперечною істини, а в давньогрецькій філософії догматиками стали називати філософів, які, на противагу скептикам, стверджували позитивний погляд на пізнаваність світу. В області науки терміном догма зазвичай позначають незмінну формулу, яка застосовується без урахування конкретних історичних умов, а похідне поняття «догматичне мислення» стало вороже наукового знання. Прикладом подібного способу мислення може бути ставлення церкви до геліоцентризму в часи Коперника і Галілея.

Зараз цей термін має переважно релігійний зміст і означає деякі теоретичні положення віровчення, визнані непорушною істиною і не підлягають критиці або сумніву. Набір догм властивий всім оформившимся релігій світу, будь то християнство, іудаїзм, іслам чи індуїзм.

У християнстві перша офіційна формулювання догми була дана в 325 році на Нікейському соборі і склала «символ віри». У 381 на Константинопольському соборі нікейський символ був доповнений низкою нових догм, до них відносяться положення про єдність і троїчності божества, гріхопадіння і спокуту, воскресіння Христове, Страшному суді тощо. Поступово в ході внутрішньоцерковного ідеологічної та політичної боротьби приймалися нові догми. На 4-му Вселенському соборі була визнана непорушною істиною ідея про два єствах Христа - людському і божественному. У боротьбі проти іконоборства 7-й Вселенський собор (781) прийняв догму «вероопределеніе про іконопочитання». Далі відбувся розкол і православна церква більше констант не встановлювала, католицька ж церква ще неодноразово поповнювала число християнських догм, іноді за одноосібним рішенням римського папи. Серед нових догм можна назвати непогрішність тата, також католицизм визнає існування чистилища, непорочність зачаття Богородиці і деякі ін.

У протестантизмі немає твердо встановленої системи непорушних істин. Спочатку догматика протестантизму відрізнялася тим, що не брала до уваги "священний переказ", спираючись тільки на Біблію. Але так як Біблія піддається різним і часто суперечливим тлумаченням, протестантизм створив величезну богословську літературу, завданням якої стало введення якогось одноманітності в тлумачення "істин віри". Ортодоксальний протестантизм виявляє тенденцію розглядати як догму основні положення катехізису Лютера.

В ісламі основними догмами є - «єдність бога-аллаха, який" не народив і не народжений, і немає нікого рівного йому "і" пророча місія Мухаммеда, який по навіюванню понад повідомив роду людському божественне одкровення, записане в Корані ».

В індуїзмі основними догмами можна вважати визнання святості Вед, нерівності людей і переселення душ.