За визначенням, комп'ютерна миша - це механічний маніпулятор, який перетворює руху по поверхні в руху курсора на екрані комп'ютера. Вперше він був включений в поставку мінікомп'ютера фірми Xerox (Xerox 8010 Star Information System). Це пристрій мав три кнопки і коштувало досить дорого - $ 400 (з урахуванням інфляції відповідає - $ 900 в наш час). Наступним маніпулятором була однокнопочная миша фірми Apple, ціна якої значно знизилася - всього $ 25.Ето були перші пристрої, які тільки віддалено нагадували свої сучасні аналоги. Маніпулятор змінювався, еволюціонував і на даний момент існує кілька його видів, які розрізняються за способом фіксування і перетворення перемещеній.Самая перша миша була навіть не «кульковою», як прийнято вважати, а скоріше «колісної». Складалася вона з дерев'яного корпусу і виступаючих з нього двох перпендикулярних коліс. Для переміщення курсора, кожне з них крутилося в свою сторону. Але, дана модель мала безліч недоліків і дуже швидко була замінена пристроєм з кульовим приводом, в якому всі рухи передаються за допомогою виступаючого з корпусу обгумованого кульки на притиснуті до нього ролики. Вони і «знімають» переміщення миші. Основний недолік такого маніпулятора - швидке забруднення роликів і кульки, через якого пристрій необхідно часто розкручувати і чістіть.В даний час «кулькові» маніпулятори практично витіснені світлодіодними і лазерними моделями. В їх основі лежать відповідно світлодіод, який підсвічує поверхню, і камера, яка фотографує її більше тисячі разів в секунду. Дані фотографії передаються процесору, робити висновки про переміщення миші в просторі і позиціонує курсор на екрані. Такі маніпулятори мають обмеження по типу, якості і забарвленню площині на якій вони працюють. Наприклад, деякі пристрої даної конструкції не можу правильно позиціонуватися на різнобарвною або ворсистою поверхні. Дана проблема частково вирішена в оптичних лазерних мишах. У них використовується більш досконалий датчик, що використовує для підсвічування напівпровідниковий лазер. Завдяки широкому поширенню комп'ютерних мишей і різноманітності наданої продукції, кожен користувач може вибрати собі маніпулятор підходить саме йому.