Сама суть привласнюючого господарства була в тому, що стародавня людина користувався всім тим, що могла надати йому природа - тобто привласнював собі її плоди. Розрізняють три форми привласнюючого господарства: збиральництво, мисливство та рибальство. Незважаючи на те що згідно з вченням Дарвіна збиральництво і полювання були успадковані древнім людиною від предків і тваринного світу, потрібно мати на увазі, що в чистому вигляді присвоєння природних багатств древнім людиною не було ніколи. Адже йому доводилося навіть в самій ранній стадії свого розвитку придумувати знаряддя, яких в навколишньому світі не існувало. Так, наприклад, перші останки homo habilis («людини вмілого») були знайдені в Олдовайском ущелині у Східній Африці. Ці люди вміли розколювати камені особливим чином, використовуючи отримані гострі знаряддя для розчленування туш.

Людина пізнього палеоліту вів вже набагато більш різноманітне привласнює господарство, використовуючи у своїй праці близько 20 предметів. У нього були навіть голки для того, щоб майструвати нехитру одяг зі шкір. Прогрес древніх людей набирав обертів, і за невеликий за історичними мірками проміжок часу сформувалася структура привласнюючого господарства.

Її основними рисами вчені вважають:
- колективне виробництво-
- общинне ведення господарства, що характеризується зрівняльним прісвоеніем-
- рівна залежність людей один від одного і від природного циклу-
- переважне застосування кам'яних знарядь-
- технічний прогрес, що розвивається повільними темпамі-
- низька щільність населення-
- поділ праці за статевою та віковою ознакою.

Елементи привласнюючого господарства були присутні в житті різних племен і народів вельми довгий час. Так, наприклад, східні слов'яни перейшли до наступної фази господарювання, що називається виробляє, тільки близько V тис. До н.е.