Основне завдання, яке виконує роторна косарка, - це скошування сіяних і засмічених (природних) трав без порушення агротехнічних вимог.

Роторні косарки бувають кілька видів. За функціональністю вони поділяються на агрегати:
- для скошування трави та укладання її в откос-
- для скошування трави та укладання її в валкі-
- для скошування та подрібнення трави.

За способом установки на трактор роторні косарки поділяються на причіпні, напівнавісні і навісні. Установка ріжучої системи може бути передньої, задньої або бічної. Конструкція косарки може складатися з одного, двох, трьох або п'яти брусів. Приводитися в дію косарки можуть або від валу потужності трактора, або від його ходових коліс. Конструкція роторних косарок - це ріжучий апарат, встановлений горизонтально, складові якого (ніж і шатун) рухаються в одній площині.

Напівнавісні косарки складаються з двох брусів і використовуються для скошування трави на великих земельних ділянках. Система такий косарки досить проста. Вона являє собою раму із закріпленим опорним колесом і ріжучим апаратом. Завдяки своїй простоті, напівнавісна роторна косарка коштує недорого. Такий агрегат працює за рахунок валу відбору потужності трактора.

Причіпна косарка використовується для скошування трави на полях великої площі. Як правило, вона оснащується трьома ріжучими апаратам, які кріпляться ззаду, збоку і спереду трактора. Робота причіпний косарки здійснюється за рахунок валу відбору потужності трактора.

Для роботи на невеликих земельних ділянках найбільш придатною є навісна роторна косарка. Однобрусниє косарки добре справляються з поставленим завданням на нерівних ділянках. Навісні косарки, як правило, використовуються для здійснення прокошування з одночасною розбивкою поля на загони.