Процес виникнення і становлення права проходив у тісному зв'язку з процесом виникнення і становлення самого суспільства. Формування людського мислення, усвідомлення людиною власної індивідуальності та унікальності, накопичення знань про зовнішній та внутрішній світ - все це призвело до значного ускладнення структури відносин між людьми. І щоб регулювати дані відносини знадобився новий соціальний механізм, який не має аналогів в тваринному світі. Цим механізмом стало право.Вважається, що попередником права була мораль. У сучасному уявленні мораль визначається як сукупність норм і правил, прийнятих у суспільстві і регулюючих вчинки людини. Усвідомлення людьми понять добра, зла, совісті, честі, справедливості, обов'язку, милосердя та інших помітно підвищило життєздатність всього суспільства. Саме в цей період історії можна сказати, що людський соціум перестав бути зграєю. Важливим кроком стало усвідомлення головного права кожної людини - права на життя, без якого всі інші права втрачають всякий смисл.Но мораль охоплювала лише моральну складову суспільного життя, будучи тільки одним з механізмів громадського контролю, але не управління. Для ефективного управління були потрібні норми, встановлені не самим суспільством, а їх керівниками. І першими джерелами для таких норм стали звичаї. Під звичаєм розуміється дія, вкорінене в суспільстві за допомогою багаторазового повторення. Першою історично зафіксованою формою звичаю стало табу. Табу являло собою заборону, накладену жерцем і обов'язковий для виконання будь-яким членом суспільства. Першим загальновизнаним табу вважається заборона на інцест, що дозволив значно поліпшити людський генофонд. Вожді і жерці володіли владою, а, отже, і можливістю встановлювати звичаї. Правило, спочатку виражалося в звичаї, потім ставало законом.Дальнейшее ускладнення соціальної структури зумовило і ускладнення правового апарату суспільства. Стали з'являтися і розвиватися нові публічні та правоші інститути, еволюція яких триває й донині. Виникнувши як засіб регуляції суспільних і людських відносин, право стало невід'ємною частиною існування суспільства.