Уже в ті часи форма корпусів кораблів і човнів походила на сучасні судна. Дослідним шляхом древніми корабельниками були виведені необхідні параметри, що дозволяють будувати великі морські судна і здійснювати на них далекі подорожі. Але відповідь на питання, чому кораблі, нехай навіть дерев'яні, але часом несуть на собі важкі вантажі, не тонуть був даний лише багато століть спустя.Действіе сили, яка не дозволяє кораблям тонути, було описано ще давньогрецьким ученим Архімедом в III столітті до нашої ери. Згідно з науковими висновками Архімеда, на тіло, занурене в рідину, постійно діє виштовхуюча сила. Величина сили дорівнює вазі витісненої тілом води. Відповідно, якщо дана сила (що отримала назву архимедовой) більше або дорівнює вазі тіла, то тіло не потоне. На кораблі діє сила, що перевищує їх масу, саме тому кораблі не тонут.Железние суду проектуються і будуються таким чином, щоб при зануренні вони витісняли велику кількість води, вага якої дорівнює їх вазі, причому, вазі в завантаженому стані. У цьому випадку на них буде діяти виштовхуюча архимедова сила відповідної величини, що не дозволяє кораблю піти на дно. Так з'явився термін «водотоннажність», яким позначають фактична вага судна.Будет предмет плавати чи ні, визначається його вагою, формою і обсягом. Вага предмета змушує його занурюватися у воду. Але якщо щільність предмета буде менше щільності води, яку він витісняє, то він буде плавати, навіть якщо предмет зроблений з матеріалу, який сам по собі важче води. Завдяки повітрю, що знаходиться всередині суден, щільність їх менше, ніж здається за зовнішнім віду.Регулірованіе власної ваги за рахунок контрольованого прийняття забортної води всередину корпусу дозволяє занурюватися підводним човнам, а надводним судам дозволяє забезпечувати додаткову остійність.