? ЯК запустити кроковий двигун :: Авто

Кроковий електродвигун неможливо запустити, просто подавши на нього постійне або змінну напругу. Для приведення в рух йому необхідна багатофазна послідовність імпульсів.

Інструкція

Дізнайтеся з документації, скільки обмоток має двигун: Чотири чи шість. Там же знайдіть і цоколевку двигуна. Якщо документація відсутня, сфотографуйте двигун і помістіть знімок в тематичний форум. Там його впізнають і повідомлять вам цоколевку.

Найбільш простий спосіб приведення крокової двигуна під обертання полягає в наступному: - подайте напругу на першому обмотку-
- зніміть напругу з першої обмотки і подайте на другу-
- продовжуйте чинити так, поки не досягнете останньої обмотки (четвертої або шостої) -
- зніміть напругу з останньої обмотки і подайте його на першу.

Щоб реверсировать двигун, змініть послідовність подачі напруги на обмотки на зворотну.

Частоту обертання двигуна розрахуйте, поділивши частоту імпульсів в герцах на число його полюсів. Вона вийде в оборотах в секунду, для переведення її в обороти в хвилину помножте її на 60. Для того ж, щоб по необхідної частоті обертання обчислити частоту подачі імпульсів, поділіть частоту обертання на 60 і помножте на кількість полюсів двигуна. Частота вийде в герцах.

Більш складний і точний спосіб управління кроковим двигуном полягає в наступному: - подайте напругу на першу і другу обмоткі-
- зніміть напругу з першої обмотки, продовжуючи подавати його на другу-
- продовжуючи і далі подавати напругу на другому обмотку, подайте його і на третє-
- зніміть напругу з другої обмотки, продовжуючи подавати її на третє-
- і так далі по кольцу.Вращающій момент збільшиться в два рази, крок зменшиться у стільки ж разів. При розрахунку способом, зазначеним у кроці 4, доведеться в обох випадках помножити кількість полюсів двигуна на два. Спосіб реверсування двигуна використовуйте такий же, як описаний в кроці 2.

Не забудьте зашунтувати обмотки двигуна діодами, включеними в зворотній полярності. Це охоронить транзисторні ключі в схемі управління від напруги самоіндукції. Незважаючи на це, не торкайтеся руками ланцюгів схеми управління, оскільки діоди можуть в будь-який момент вийти з ладу.