У рік заснування Петрограда архітектор Трезини на замовлення царя Петра заклав дерев'яну церкву імені святих Петра і Павла на території Петропавлівської фортеці, необхідної в той час для захисту відвойованих Пріневской земель в ході Північної війни зі Швеціей.С зведенням даного собора на береги Неви повернулося Православ'я, оскільки шведи, довгий час панівні на споконвічно російських територіях, дотримувалися лютеранства. Петро повелів Доменіко Трезини почати зведення собора з дзвіниці, а не вівтаря. Таке рішення государя було обумовлено необхідністю його використання в якості оглядового майданчика, звідки завжди можна було б заздалегідь помітити атаку шведської армії. Крім того, Петро бажав спорудити на берегах Неви архітектурний ансамбль, що значно відрізняється від уже наявних на Русі будівель своїм стилем і оздобленням. Приклади західного архітектуростроенія вразили уяву російського государя під час закордонних поїздок по Європі, тому петровський бароко, до якого відноситься дана будова, має риси європейських зданій.В своєму первісному вигляді Петропавлівського собору вдалося простояти до квітня 1756. У ніч з 29 на 30 квітня 1756 храм був зруйнований в результаті удару блискавкою. Негайно був виданий указ про якнайшвидшому відновленні святині. Нову кам'яну дзвіницю реставрували кілька десятиліть. При правлінні Катерини II храм почали відновлювати по первозданного проекту Доменіко Трезини, однак нова дерев'яна конструкція шпиля, збільшена з 112 до 117 метрів, була виконана за проектом Брауера.Кроме того, вже в епоху правління Петра Петропавлівський собор став офіційною усипальницею для російських царів. Тут були також поховані останки останнього російського імператора та його родини. Тому дана святиня є не тільки архітектурним, але й національним, ідеологічним спадком російського народу.